焊缝激光跟踪系统

  焊缝激光跟踪系统是天虹公司的新一代激光焊缝跟踪系统。

它是在总结过去焊缝跟踪技术以及参考国内外同行的基础上开发的具有完全知识产权（201320588851-集装箱波纹板角焊...-实用新型）的焊缝跟踪系统，其中含焊缝识别软件（软件登记证书号：2011SR051700），是符合国内低成本自动化要求的传感控制系统。

焊缝激光跟踪系统包含：

激光位移传感器

角度控制电机

角度编码器

防飞溅保护装置

焊缝识别软件

执行控制器

电机驱动的X、Y、Z、R四轴机构（可选项)

激光位移传感器头部包括一个PSD和一个半导体激光器。激光器作为结构光源，以预先设定的角度将激光条纹投影到传感器下部的工件表面。工件反射回来的光经过透镜在PSD，在PSD上的不同位置，计算出工件与传感器的相对位置。PSD前部是一个光学滤光片，它只允许激光通过，而滤去所有其它的光，例如焊接电弧。传感器因此能够非常接近焊接电弧。光学滤光片前部是一个保护镜片，保护光学滤片的安全，同时在外面还有一层容易更换的玻璃片（耗材），在飞溅损伤较严重时更换。

焊缝激光3D扫描系统，通过偏转镜的转动，激光束在工件表面焊缝边上移动，反馈出连续的位移位置，计算机计算出扫描的轨迹处理成焊缝及焊缝附近的断面形状，通过软件处理，最后形成焊枪运动轨迹参数，最后控制焊枪运动。

焊缝激光跟踪传感器组件通常以预先设定的距离安装在焊枪前部(焊枪与激光的距离，通常为300mm)，当传感器得到焊缝断面形状的信息后，将信息传送给计算机，计算机通过软件分析，给出正确的焊缝位置并储存下来，然后指挥焊枪进行四轴运动（X—沿焊缝方向、Y—垂直焊缝前后、Z—垂直焊缝上下、U—焊枪姿态调整），保证焊缝的精准跟踪。